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Quadruped Robot Development

四足歩行ロボット
開発

人が踏み込めない場所へ、自律的に歩いていく。その一歩が、社会の安全と可能性を広げます。

Overview

不整地を自在に踏破する
知能ロボット

4足歩行ロボットは、車輪やキャタピラでは走破できない瓦礫の山、急斜面、狭小空間を自律的に移動できます。私たちは独自の歩行制御アルゴリズムと環境認識AIを組み合わせ、過酷なフィールドでも安定して稼働するロボットを開発しています。

「なぜ4本足か?」それは生物が何億年もかけて最適化した移動手段だから。その知恵を技術で再現するおもしろさが、私たちの原動力です。

Core Technologies

自律歩行制御

強化学習ベースの適応型歩行アルゴリズム。地形に応じて歩容をリアルタイムに最適化します。

3D環境認識

LiDARとカメラのセンサーフュージョンによる高精度3Dマッピング。未知の環境を即座に把握します。

遠隔操作・自律切替

オペレーターによる遠隔操縦と完全自律モードをシームレスに切り替え。通信途絶時も安全に行動します。

Use Cases

活用領域

災害現場調査

地震・土砂崩れ後の倒壊建物内を探索し、生存者の発見や状況把握を支援します。

インフラ点検

橋梁下部、トンネル内部、工場プラントなど、人のアクセスが困難な場所を定期巡回点検します。

農業・林業支援

不整地の農地や山林を自律走行し、生育状況のモニタリングや資材運搬を行います。

ロボット開発のご相談

共同開発、技術提供、実証実験のご相談など、お気軽にお問い合わせください。

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